應用:
以彈簧作為載體的傳感器支架,擁有平面吸盤和側(cè)向余寬,最大的傾斜自由度,和彈簧行程。很高的橫向加速度(最大2g),不易破損。
主要特點:
用于垂直拆垛 |
+ |
機器人拆垛和高速機械臂拆垛 |
+ |
板材傾斜的料垛 |
++ |
激光拼焊板 |
++ |
“+”=適合,“++”=非常適合 |
技術(shù)參數(shù):
應用傳感器 |
P42GS,P42AGS,PW42GS,PW42AGS |
吸盤直徑 |
110mm |
彈簧行程 |
70mm |
總高度(不受力) |
120mm |
重量 |
0.85kg |
安裝 |
M8螺紋孔,10個中至少需要2個 |
彈簧壓縮到一半時的壓力 |
25N |
傳感器安裝 |
M42*1.5螺紋 |
吸盤延遲時間* |
0.1s |
*:很大程度依賴真空度,管道阻力,與板材的接觸角度和接觸壓力 |
傳感器支架,不適合專用作抓取板料(除非板材小于3倍吸盤面積) |